## 修改配置文件 树莓派已经集成了i2c驱动,只需要启动就行. 修改配置文件 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf  将第三行注释掉, CTRL + X保存 接下来启动i2c模块 sudo nano /etc/modules  增加一行 `i2c-dev` ## 安装工具 sudo apt-get install i2c-tools python-smbus 将`pi`用户添加至`i2c`组 sudo adduser pi i2c 重启 sudo shutdown -r now ## 测试i2c 连接i2c设备,并运行如下命令 树莓派A型: sudo i2cdetect -y 0 树莓派B型: sudo i2cdetect -y 1 将会看到i2c地址  *我的i2c接上了 GY-85 9轴模块, 共3个传感器 ITG3205+ADXL345+HMC5883L*